Дмитрий, а Вы сами всегда делаете все что хотите? Я понимаю, что вы сторонник свободы, но все же часто ли Вам удается делать то, что хочется, а не то что нужно?

Дмитрий, есть такой факт в психологии человека — то, что обычно не нравится в другом, это есть в себе, но не осознается, именно поэтому «сильно раздражает в других». Если осознать, каким образом, на основе какой травмы (а это обычно детская травма) выстроена данная реакция, то, как правило, реакция прекращается.

Дмитрий, единственный не экстремальный способ что-то осознать это психотерапия.

Дмитрий, экстремальные, это какие-то сильные психологические потрясения, например гибель близких, или наблюдение/участие в катастрофе, клиническая смерть.