Здравствуйте, наглость может быть компенсацией чего-то, что отсутствует внутри. Поэтому наглые люди часто просто, таким образом, скрывают свою незащищенность. Опишите, пожалуйста, несколько ситуаций, когда Вам трудно высказать свое мнение.

Давайте представим ситуацию, когда Вам все-таки удалось что-то вставить свое в диалог коллег? Что будет дальше с Вами?

Если ничего не будет, то почему не можете вставить в диалог свою реплику?

А Вы пробовали сначала привлечь внимание? И почему Вы считаете, что Вас не услышат, если вокруг стоят люди и общаются, а Вы рядом? Разве они пустое место?

И все же Вы пробовали сначала привлечь внимание? То есть что-то сказать, обратиться к людям, чтобы они отреагировали, перед тем как начать что-то говорить? И еще один вопрос, после того как Вы что-то сказали, и Вас не услышали, что Вы делаете?
Человек, это социальное существо, общения действительно может не хватать, оно важно, и это хорошо, что вы решили заняться этой проблемой.
P.S. Как Вас зовут?

Юлия, можно и аукнуть, если ситуация подходящая. Можно подойти и сказать, что-то типа: «девчонки», или «дамы», или обратиться по именам, вариантов много, но таким способом Вы обозначите себя и свои границы, что Вы есть, Вы появились, Вам интересно. Потому что в случае, когда Вы что-то тихо сказали, почти только для себя, Вы не только не обозначаете, свои границы и свое присутствие, но еще и можете транслировать отсутствие интереса к беседе или собеседникам. Если Вас не услышали с первого раза можно повторить, это сложно, менять свое поведение и стереотип, уже сложившейся в отношении Вас в коллективе, но вполне достижимо.

Юлия, как попробуете обязательно напишите или приходите на консультацию. Удачи!